傾斜鏡的變論域自適應模糊PID控制方法
摘要: 自適應光學中傾斜鏡能否精準穩(wěn)定地跟蹤目標取決于系統(tǒng)控制性能。根據(jù)控制系統(tǒng)性能指標的要求,提出一種變論域自適應模糊PID控制方法。根據(jù)辨識出的傾斜鏡模型,建立傾斜鏡的傳遞函數(shù),并利用Simulink建立系統(tǒng)模型,開展了變論域算法的仿真實驗。仿真結果表明,與經(jīng)典PID控制和模糊PID控制相比,變論域自適應模糊PID控制,無論在時域還是頻域都有更小的系統(tǒng)跟蹤誤差,利用參數(shù)自整定的特性... (共7頁)
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