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基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制的高炮隨動(dòng)系統(tǒng)擾動(dòng)補(bǔ)償

火力與指揮控制 頁(yè)數(shù)： 9 2024-08-15
摘要： 為提升自行高炮隨動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力以及自行高炮行進(jìn)間射擊精度，采用了一種基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID的控制方法，利用神經(jīng)元的自學(xué)習(xí)及自校正能力對(duì)控制效果進(jìn)行改善，以提升隨動(dòng)系統(tǒng)的擾動(dòng)補(bǔ)償能力。仿真結(jié)果表明：當(dāng)高炮在B級(jí)、D級(jí)以及F級(jí)路面下行駛時(shí)，采用該方法的隨動(dòng)系統(tǒng)輸出曲線的波動(dòng)范圍分別減小了0.14%、0.65%和4.72%，在突加擾動(dòng)的情況下，再次跟蹤到目標(biāo)信號(hào)的時(shí)間分別縮短了... （共9頁(yè)）

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