基于有限傳感器參數(shù)的起降點(diǎn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)換算技術(shù)研究

摘要： 針對以甲板為直升機(jī)起降平臺的大型水面船舶，船載慣導(dǎo)裝置安裝布列位置與起降點(diǎn)距離較遠(yuǎn)，桿臂效應(yīng)對船舶運(yùn)動(dòng)極短期預(yù)報(bào)模型參數(shù)辨識影響較大，嚴(yán)重影響升沉運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)精度。本文根據(jù)有限姿態(tài)傳感器實(shí)時(shí)采集橫搖、縱搖及升沉信息，結(jié)合相關(guān)船體坐標(biāo)，從理論分析入手推導(dǎo)換算起降點(diǎn)的升沉速度，并采用船模試驗(yàn)數(shù)據(jù)對升沉換算誤差及升沉極短期預(yù)報(bào)精度進(jìn)行測試驗(yàn)證。測試結(jié)果表明，起降點(diǎn)升沉運(yùn)動(dòng)換算對提高升沉極... （共5頁）