潛器水下拖曳系統(tǒng)操作運動敏感性分析

摘要： 為了研究潛器水下拖曳系統(tǒng)各參數(shù)對操縱運動響應的影響，采用纜索動力學數(shù)值仿真方法對拖曳系統(tǒng)的運動響應靈敏度進行分析。在集中質(zhì)量法建立拖曳纜動力學方程的基礎(chǔ)上，拖曳深度變化和拖曳纜張力變化作為分析指標，拖曳系統(tǒng)操縱運動為變速直線運動和勻速回轉(zhuǎn)，計算系統(tǒng)各參數(shù)的敏感性指數(shù)，從拖曳操縱參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)兩方面分析參數(shù)變化對潛器水下拖曳系統(tǒng)操縱運動的影響，通過敏感性分析確定不同參數(shù)對拖曳系統(tǒng)... （共7頁）