基于增強現(xiàn)實的智能船舶輔助導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 面向智能船舶全航程自主航行，輔助船員開展航行決策，基于增強現(xiàn)實技術(shù)對自主航行航渡中避碰和靠離泊等場景的輔助導(dǎo)航支持系統(tǒng)進(jìn)行研究。綜合電子海圖數(shù)據(jù)、航行任務(wù)數(shù)據(jù)、船舶導(dǎo)航和操控信息、多傳感器融合的礙航物信息，利用虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建全方位航行場景，動態(tài)展現(xiàn)本船運動趨勢和周邊目標(biāo)態(tài)勢。將虛擬現(xiàn)實助航標(biāo)記與光電視頻疊加構(gòu)建增強現(xiàn)實場景，輔助完成避碰預(yù)警和靠離泊。該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確顯... （共5頁）