IACO-GA-IPSO融合算法AUV三維全局路徑規(guī)劃

摘要： 為了解決傳統(tǒng)蟻群算法收斂速度慢，易陷入局部最優(yōu)，傳統(tǒng)粒子群算法搜索精度差，初始路徑不規(guī)則等問題，提出一種融合了改進蟻群算法（IACO）、改進粒子群算法（IPSO）和遺傳算法（GA）的IACO-GA-IPSO路徑規(guī)劃算法。首先定義三維海洋環(huán)境模型，將工作空間沿Z軸方向劃分成水平的柵格平面；其次建立多標準的路徑優(yōu)劣評價模型；最后由融合算法規(guī)劃路徑：IACO算法生成次優(yōu)種群，GA算法... （共7頁）