水面有人/無人艦艇協(xié)同控制問題初探

摘要： 隨著智能化無人艦艇在軍事領域不斷發(fā)展與應用，有人節(jié)點與無人節(jié)點的協(xié)同控制成為最大化發(fā)揮作戰(zhàn)性能的有效手段。本文在對無人艦艇、有人艦艇以及有人/無人艦艇協(xié)同作戰(zhàn)的優(yōu)點進行總結的基礎上，提出基于感知-調(diào)整-決策-行動(Observe-Orent-Decide-Act,OODA)的混合式協(xié)同決策中水面有人/無人艦艇協(xié)同控制框架，該框架描述了有人節(jié)點與無人節(jié)點在協(xié)同決策控制中的交互部分... （共5頁）