3-PUU并聯(lián)機構(gòu)運動副間隙耦合誤差特性分析

摘要： 并聯(lián)機構(gòu)運動副間隙直接影響機構(gòu)的運動精度，導(dǎo)致末端輸出特性產(chǎn)生差異。為了探究并聯(lián)機構(gòu)運動副耦合特性對末端輸出精度的影響，以3-PUU并聯(lián)機構(gòu)為研究對象，設(shè)置運動副間隙誤差為0.05、0.1、0.15、0.2 mm,利用單開鏈-局部指數(shù)積公式法對其進(jìn)行耦合誤差建模，從理論上推導(dǎo)運動副耦合特性與末端輸出精度之間的關(guān)系，采用MATLAB對運動副耦合誤差進(jìn)行仿真分析，并制作樣機進(jìn)行試驗... （共11頁）