基于改進MOPSO的RV減速器擺線輪齒廓多目標修形研究

摘要： 在精密RV減速器擺線輪修形過程中，RV減速器回差和傳動誤差難以獲得綜合提升，且擺線輪的修形方式多為單目標修形或加權(quán)單目標修形，不符合實際工程情況。為此，采用TCA法建立傳動誤差模型和回差模型，提出一種帶有指數(shù)型非線性遞減慣性權(quán)重和迭代更新學(xué)習(xí)因子的多目標粒子群算法。以回差和傳動誤差為目標函數(shù)，利用改進算法進行復(fù)合修形量的優(yōu)化，通過隸屬度函數(shù)獲得最優(yōu)化解。利用Adams和MATL... （共6頁）