基于改進(jìn)YOLOv8的堆疊零件實例分割研究

摘要： 為了實現(xiàn)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下機(jī)器人對堆疊零件的快速識別揀選，構(gòu)建一種改進(jìn)的YOLOv8s實例分割模型，并應(yīng)用于堆疊零件實時識別分割中。針對堆疊工業(yè)零件不易分割的問題，將原始模型的主干網(wǎng)絡(luò)替換為提取特征能力更強(qiáng)的PoolFormer主干網(wǎng)絡(luò)，提升堆疊零件邊緣分割效果；為了更好地過濾掉多余背景信息，保留關(guān)鍵信息，引入了效果更好的CARAFE上采樣模塊。試驗結(jié)果表明，改進(jìn)后模型的分割平均精... （共8頁）