激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像分割相融合的目標(biāo)實(shí)時(shí)定位方法

摘要： 傳統(tǒng)目標(biāo)實(shí)時(shí)定位方法，在目標(biāo)圖像特征信息的提取上缺乏一定深度，導(dǎo)致定位偏差較大。因此，提出激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像分割相融合的目標(biāo)實(shí)時(shí)定位方法。根據(jù)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)特性通過點(diǎn)云下采樣、半徑濾波器去噪等對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對定位目標(biāo)的圖像進(jìn)行對稱分割，將具有相似屬性的特征聚類成簇，深度提取定位目標(biāo)特征，采用時(shí)間索引根據(jù)提取的定位目標(biāo)特征進(jìn)行圖像匹配，并使用基于密度的DBSCAN算法，聚類定位目... （共5頁）