基于三維激光掃描技術(shù)的智能制造生產(chǎn)線目標(biāo)檢測研究

摘要： 智能制造生產(chǎn)線目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)采集過程受到噪聲、光照變化等問題，導(dǎo)致輸入圖像的質(zhì)量不佳，進而影響目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性，對此，設(shè)計一種基于三維激光掃描技術(shù)的智能制造生產(chǎn)線目標(biāo)檢測方法。首先，采用三維激光掃描儀獲取待檢測目標(biāo)點云數(shù)據(jù)，通過點云變換準(zhǔn)則計算數(shù)據(jù)之間的拓?fù)潢P(guān)聯(lián)，生成完整三維激光圖像。然后，利用雜交小波變換對三維激光目標(biāo)圖像進行去噪處理。最后，使用能量、熵、對比度、相關(guān)性4種參數(shù)... （共5頁）