基于三維激光點云的序列運動圖像點目標快速跟蹤方法

摘要： 由于現(xiàn)有方法未充分考慮小目標和遮擋目標檢測的問題，導致目標跟蹤效果不佳，由此針對點目標跟蹤較為困難的問題，提出基于三維激光點云的序列運動圖像點目標快速跟蹤方法。首先下采樣序列運動圖像三維激光點云并去除其中的地面數(shù)據(jù)，通過動態(tài)閾值改進歐式聚類方法，分割圖像為目標和背景，然后改進SECOND算法，在目標檢測階段融入自適應空間特征融合模塊和二維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，同時采用3D DIoU替代... （共7頁）