一種應(yīng)用于復(fù)雜場(chǎng)景的線結(jié)構(gòu)光激光中心線提取方法

摘要： 線結(jié)構(gòu)光激光中心線提取是線結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)之一，其提取精度對(duì)系統(tǒng)測(cè)量精度有決定性影響。實(shí)際三維測(cè)量中，相機(jī)采集圖像受物體表面反射率等因素的影響，給激光中心線提取增加了難度，針對(duì)這一問題，提出了一種結(jié)合灰度重心法的改進(jìn)提取方法。該方法基于連通域分析去除背景光條和噪聲區(qū)域，接著基于線寬分布實(shí)現(xiàn)局部形態(tài)學(xué)處理，最后結(jié)合灰度重心法計(jì)算出激光中心線的亞像素位置。該方法的中心線計(jì)算... （共6頁(yè)）