激光雷達(dá)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的車輛智能定位方法研究

摘要： 針對現(xiàn)階段車輛智能定位精度不佳的問題，提出激光雷達(dá)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的車輛智能定位方法研究。首先通過激光雷達(dá)測量器預(yù)處理車輛周圍點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過改進(jìn)C均值方法對干擾點(diǎn)云數(shù)據(jù)展開去噪處理；其次在改進(jìn)k-means算法下進(jìn)行車輛周邊信息聚類處理；最后通過激光雷達(dá)有界區(qū)域全局定位方法實(shí)現(xiàn)車輛智能定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提方法的車輛智能定位精度較高、時(shí)間較短，且更適合于實(shí)際應(yīng)用。 （共5頁）