融合坐標(biāo)注意力機(jī)制的車道線檢測算法研究

摘要： 車道線檢測是智能駕駛中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，快速準(zhǔn)確地檢測出車道線位置對提升駕駛車輛的安全具有重要的意義。因此，提出改進(jìn)的行方向位置分類車道線檢測方法，在特征提取主干網(wǎng)絡(luò)中融合了坐標(biāo)注意力機(jī)制，增強(qiáng)特征圖中的有效位置的權(quán)重，其次引入ELAN模塊、MP下采樣模塊，提升模型特征提取的能力；在推理的時(shí)候利用結(jié)構(gòu)重參數(shù)化的思想，將卷積和BN層融合，加快推理速度。為了驗(yàn)證改進(jìn)模型的性能，將改進(jìn)... （共6頁）