基于無監(jiān)督圖像增強的低光照車道線檢測

摘要： 現(xiàn)存的車道線檢測方法在光照良好條件下具有較好的檢測性能，但在低光照條件下性能急劇下降。針對低光照場景下車道線特征不明顯導致不易檢的問題，在車道線檢測算法的預處理階段加入融合空洞卷積的ZERO-DCE網(wǎng)絡，提出了一種基于無監(jiān)督圖像增強網(wǎng)絡的車道線檢測方法。首先在ZERO-DCE網(wǎng)絡中融入空洞卷積來提升目標信息的捕捉能力，結合車道線色彩屬性采用兩階段圖像融合方法提升低光照情況下車道... （共5頁）