基于Gamma分布貝葉斯RCS估計的多目標跟蹤算法

摘要： 針對密集目標場景下的多目標跟蹤算法易出現(xiàn)航跡混批的問題，考慮引入RCS信息輔助跟蹤，提出了一種基于Gamma分布的貝葉斯RCS估計的多目標跟蹤算法。首先，提出目標RCS狀態(tài)及量測濾波過程，使用非平穩(wěn)自回歸Gamma過程對狀態(tài)動力學進行建模，在時間更新中實現(xiàn)貝葉斯RCS估計。然后，在PHD濾波器中引入貝葉斯RCS估計，提出了PHDwRCS濾波器，實現(xiàn)對密集目標的跟蹤。針對PHD類... （共10頁）