面向自動駕駛測試場景生成的博弈神經(jīng)網(wǎng)絡算法

摘要： 為提高自動駕駛車輛虛擬測試場景的可解釋性和高風險場景覆蓋度，提出了一種將博弈論與神經(jīng)網(wǎng)絡相結合的虛擬測試場景生成算法SIG-GAN(social interactive gaming-generative adversarial network)。以高速匝道合流場景為例，通過捕捉匝道匯入車輛與主車道行駛車輛的交互特征，構建匯入交互博弈模型。利用匯入數(shù)據(jù)獲得車輛優(yōu)先通行概率來計算... （共12頁）