自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的圖像三維目標(biāo)檢測(cè)研究進(jìn)展

摘要： 二維目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)由于缺乏對(duì)物理世界尺寸、深度等信息的描述，在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中應(yīng)用還存在較大的局限性。許多研究者結(jié)合自動(dòng)駕駛實(shí)際需要，在圖像三維目標(biāo)檢測(cè)上做了許多探索。為了對(duì)該領(lǐng)域進(jìn)行全面研究，文中對(duì)近年來(lái)國(guó)內(nèi)外發(fā)表的相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行綜述，介紹了基于圖像的三維目標(biāo)檢測(cè)以及圖像與點(diǎn)云融合的三維目標(biāo)檢測(cè)兩類(lèi)方法，并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的不同處理方式，對(duì)兩類(lèi)方法進(jìn)一步細(xì)分，闡述了各個(gè)類(lèi)別中的代... （共15頁(yè)）