3自由度球齒輪齒盤設(shè)計(jì)與嚙合分析

摘要： 提出一種與球齒輪嚙合的3自由度齒盤結(jié)構(gòu)，該齒盤由兩個(gè)環(huán)形齒條齒面和兩個(gè)弧形齒面組成，能夠?qū)崿F(xiàn)平面和球面之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的轉(zhuǎn)換，且理論上沒有傳動(dòng)誤差。根據(jù)球齒輪齒盤的嚙合原理，利用空間變換理論，推導(dǎo)出齒盤的齒面方程和嚙合方程；根據(jù)齒盤結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，由球齒輪和齒盤弧形齒的正確嚙合條件推導(dǎo)出與球齒輪嚙合時(shí)齒盤每一層的齒數(shù)，并對(duì)球齒輪-齒盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，計(jì)算了齒盤各層嚙合時(shí)的嚙合效率... （共6頁）