阿基米德螺線變形輪的設計與研究

摘要： 針對輪組式、輪履復合式和輪腿復合式等傳統(tǒng)爬樓機構對樓梯適應能力不足以及體積笨重的問題，以攀爬樓梯為首要任務和設計目的，提出了一種新型樓梯越障機構——阿基米德螺線變形輪。該變形輪不僅能夠較好地適應樓梯這種復雜環(huán)境，而且結合了輪式行進機構的強機動性與螺線行進機構的優(yōu)良越障性。使用SoildWorks軟件對變形輪機構和總體裝配方案進行設計；根據(jù)運動環(huán)境和越障過程對變形輪進行參數(shù)計算和... （共7頁）