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一種并聯(lián)混合機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與尺度優(yōu)化設(shè)計(jì)

機(jī)械傳動(dòng) 頁(yè)數(shù)： 7 2024-10-15
摘要： 根據(jù)方位特征集（Position and Orientation Characteristics,POC），提出了一種單輸入多維輸出的2RRS-S并聯(lián)機(jī)構(gòu)。分析了其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、自由度及耦合度；采用基于耦合度的拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動(dòng)建模方法，建立了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)正解模型，并通過(guò)仿真模型進(jìn)行了驗(yàn)證；根據(jù)物料混合要求，設(shè)計(jì)了基于2RRS-S并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維混合機(jī)三維模型，仿真模擬了其運(yùn)動(dòng)軌跡以及姿態(tài)角... （共7頁(yè)）

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