考慮響應(yīng)時(shí)滯的磁流變半主動(dòng)懸架H_∞控制與試驗(yàn)研究

摘要： 針對(duì)磁流變阻尼器響應(yīng)時(shí)滯對(duì)半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)低頻振動(dòng)控制的負(fù)面影響問(wèn)題，提出一種考慮磁流變阻尼器響應(yīng)時(shí)滯的時(shí)滯依賴H_∞魯棒控制器。構(gòu)建考慮響應(yīng)時(shí)滯的磁流變半主動(dòng)懸架模型，基于Lyapunov-Krasovskii函數(shù)分析時(shí)滯磁流變半主動(dòng)懸架的時(shí)滯穩(wěn)定性，并采用錐補(bǔ)線性化迭代求解系統(tǒng)保持穩(wěn)定的臨界時(shí)滯，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種考慮磁流變阻尼器響應(yīng)時(shí)滯的時(shí)滯依賴H_∞魯棒控制器，降低了... （共12頁(yè)）