基于深度學(xué)習(xí)的水下垃圾檢測機器人研究

摘要： 針對日益嚴重的海洋垃圾污染問題，提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的水下垃圾檢測機器人，實現(xiàn)對水下垃圾的識別檢測和定位。該機器人采用緊湊的機械結(jié)構(gòu)，集成了多種傳感器，通過6個螺旋推進器能夠在復(fù)雜水下環(huán)境中自由運動。采用Raspberry Pi 3B作為主控模塊，結(jié)合Cortex-M3的stm32開發(fā)板，實現(xiàn)了高效的數(shù)據(jù)處理和運動控制?；诎⒗镌品?wù)器的手機App遠程監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了對機器人... （共6頁）