手術(shù)機(jī)器人界面布局設(shè)計(jì)研究

摘要： 為使手術(shù)機(jī)器人界面主從操作模式與醫(yī)療知識(shí)框架相吻合，提升信息處理效率并降低認(rèn)知負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)高效協(xié)同，以手術(shù)機(jī)器人界面為研究對(duì)象，通過專家訪談獲取信息設(shè)計(jì)需求要素，運(yùn)用多維尺度分析和層次分析等方法探討信息要素關(guān)聯(lián)性與權(quán)重并建立信息框架，在此基礎(chǔ)上引入約束優(yōu)化矩形布局搜索算法，輔助完成布局設(shè)計(jì)方案，并通過眼動(dòng)試驗(yàn)進(jìn)行方案篩選與認(rèn)知評(píng)估。結(jié)果顯示：界面視野可達(dá)性和信息搜索效率得到提... （共7頁）