基于激光雷達點云的煤炭快速裝車質(zhì)量檢測方法

摘要： 為了提高煤炭快速定量裝車系統(tǒng)智能化無人化水平，實現(xiàn)火車裝車質(zhì)量快速實時檢測，避免火車超偏載情況的發(fā)生，針對現(xiàn)有非接觸式裝車質(zhì)量檢測系統(tǒng)的不足，提出了基于激光雷達點云的煤炭快速裝車超偏載檢測方法。結(jié)合煤炭火車裝車站裝載流程，利用激光雷達三維掃描技術(shù)和車號識別技術(shù)，構(gòu)建火車裝車質(zhì)量檢測系統(tǒng)。提出一種基于馬氏距離的離群點濾波算法，對每個點的鄰域進行統(tǒng)計分析，計算其到鄰近點的馬氏距離，... （共9頁）