交通規(guī)則強約束下瞬態(tài)行車風(fēng)險矢量建模方法研究

摘要： 為規(guī)避或緩解紅綠燈路口前車停車讓行時遭到失控后車追尾的嚴(yán)重事故，基于前序研究建立的行車風(fēng)險場力的基本模型，提出了行車風(fēng)險的矢量場建模方法。設(shè)計了無信號燈交叉路口場景，并進行6組不同狀態(tài)下的行車安全場仿真計算；設(shè)計了紅綠燈路口前車停車讓行時即將遭到失控后車追尾的危險場景，分析了直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和掉頭等4種不考慮道路交通規(guī)則約束的避險路徑，對比分析了12組不同狀態(tài)下的行車風(fēng)險場力分... （共9頁）