基于快速隨機(jī)模型預(yù)測(cè)控制的網(wǎng)聯(lián)混合車(chē)隊(duì)生態(tài)駕駛策略研究

摘要： 為解決網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)由于駕駛員誤差存在導(dǎo)致的速度軌跡偏移問(wèn)題，本文提出一種實(shí)時(shí)的考慮駕駛員誤差的網(wǎng)聯(lián)混合車(chē)隊(duì)生態(tài)駕駛策略。首先通過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn)采集不同駕駛員的駕駛員誤差數(shù)據(jù)，建立基于馬爾可夫鏈的駕駛員誤差模型，用于預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間的駕駛員誤差。然后以最小化整個(gè)車(chē)隊(duì)的燃油消耗為優(yōu)化目標(biāo)，將車(chē)隊(duì)速度軌跡優(yōu)化問(wèn)題描述為一個(gè)最優(yōu)控制問(wèn)題，采用快速隨機(jī)模型預(yù)測(cè)控制（fast stochastic ... （共14頁(yè)）