基于整車最優(yōu)原則的多傳感器融合配置機(jī)理研究（英文）

摘要： 針對(duì)智能駕駛系統(tǒng)傳感器配置冗余問題，構(gòu)建了考慮成本、覆蓋能力與感知性能三方面的多目標(biāo)優(yōu)化模型。然后，結(jié)合一組具體參數(shù)，利用NSGA-II算法對(duì)所建立的多目標(biāo)優(yōu)化模型進(jìn)行求解，并在考慮了經(jīng)驗(yàn)約束后提取出一個(gè)包含24種典型配置方案的Pareto前沿。最后，利用所提出的主客觀結(jié)合的決策偏好方法，從成本偏好和性能偏好兩方面對(duì)各類配置方案進(jìn)行決策得分計(jì)算與排序。研究結(jié)果表明，所建立的多目... （共10頁）