C型料場刮板機取料速度控制方法與系統(tǒng)開發(fā)

摘要： 在C型料場刮板機自動化作業(yè)過程中，取料過快經(jīng)常導致刮板機跳閘故障，取料過慢會導致供料不足、效率低等問題。對此，本文提出一種基于點云模型的C型料場刮板機取料速度控制方法，并在某C型料場現(xiàn)場試驗驗證，該控制方法步驟：(1)獲取料堆點云數(shù)據(jù)和形狀，將其轉(zhuǎn)換為高度灰階圖，并采用一種新型點云過濾算法降低其噪聲、提高平滑度；(2)基于刮板機鏈板恒定條件建立物料流量模型，結(jié)合能量轉(zhuǎn)換構(gòu)建刮板... （共9頁）