基于多條件反饋調(diào)節(jié)的車(chē)輛懸架分級(jí)控制

摘要： 針對(duì)車(chē)輛懸架的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)難以兼容多個(gè)影響參數(shù)的問(wèn)題，提出了一種基于多條件反饋調(diào)節(jié)的車(chē)輛懸架分級(jí)控制策略，該策略在PID控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入了簧載質(zhì)量加速度、非簧載質(zhì)量加速度和路面激勵(lì)這3個(gè)影響車(chē)輛懸架綜合性能的因素。利用多個(gè)控制器分別組成了多個(gè)控制回路，選取簧載質(zhì)量加速度作為主控制回路的控制因素對(duì)車(chē)輛懸架性能進(jìn)行直接調(diào)節(jié)，選取非簧載質(zhì)量加速度和路面激勵(lì)作為2個(gè)輔助調(diào)節(jié)回路的控... （共7頁(yè)）