LSTR算法的改進及在車道線檢測中的應用

摘要： 基于Transformer的車道預測LSTR(Lane Shape Prediction with Transformers)算法在檢測車道線時存在缺少捕捉局部特征的能力和多頭注意力機制中頭數(shù)多余的問題.本文提出了改進LSTR算法的車道線檢測方法，首先在最后一個編碼器中前饋網(wǎng)絡的后面引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力機... （共6頁）