一種基于動態(tài)pMUT的距離與方向雙向檢測方法

摘要： 超聲波傳感器是移動機器人廣泛采用的空間感知手段。為了提高空間感知范圍，現(xiàn)有移動機器人常采取多傳感器組合的方式，導(dǎo)致感知系統(tǒng)體積大、功耗高、系統(tǒng)復(fù)雜。提出了一種基于動態(tài)壓電微機械超聲換能器(pMUT)的檢測方法，實現(xiàn)了單顆器件的雙向檢測功能，使測量范圍在小體積、低功耗情況下獲得成倍的增加。該方法利用壓電薄膜雙向振動的特點得到超聲波雙向回波信號，從而獲取兩個方向的測量距離。測試表明... （共7頁）