基于點(diǎn)陣激光的弱紋理對(duì)象三維建模研究

摘要： 針對(duì)弱紋理對(duì)象表面信息要素少，機(jī)器視覺三維建模困難的問題，提出一種使用雙目視覺技術(shù)配合點(diǎn)陣激光重建目標(biāo)對(duì)象的方法。采用點(diǎn)陣激光賦予目標(biāo)對(duì)象表面紋理，提出相應(yīng)的特征點(diǎn)識(shí)別及匹配算法。根據(jù)相鄰視角中相機(jī)間的空間位姿關(guān)系拼接多視角的點(diǎn)云三維圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，重建的三維模型直徑平均誤差為2.05%,三維模型邊緣和實(shí)物邊緣的重合度為87.4%,點(diǎn)云坐標(biāo)與實(shí)際點(diǎn)的三維坐標(biāo)偏差較小，能滿足針... （共5頁）