高適應(yīng)性單目線激光三維測量方法的研究
摘要: 在工業(yè)場景中有大量高動(dòng)態(tài)范圍表面的工件的三維測量需求,而現(xiàn)有的線激光單目視覺測量方法難以適應(yīng)高動(dòng)態(tài)范圍測量場景的挑戰(zhàn)。為保證高動(dòng)態(tài)范圍工件的三維測量精度和可靠性,提出了一種高適應(yīng)性的線激光單目視覺測量方法。該方法改進(jìn)了激光條紋區(qū)域分割、多尺度自適應(yīng)激光條紋中心提取算法,提出了基于最大確定性推演的反光干擾的去除算法。最后通過點(diǎn)云拼接、統(tǒng)計(jì)濾波器去除稀疏離群噪點(diǎn)和體素柵格濾波器對(duì)點(diǎn)... (共12頁)
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