基于TDOA的水下泄漏氣泡定向方法

摘要： 本文提出一種利用立體五元水聽器陣列對水下泄漏氣泡進(jìn)行三維定向的方法。首先，通過理論分析和仿真研究了四元平面陣、五元平面陣和五元立體陣定向誤差與時(shí)延、聲速和聲源位置的關(guān)系，對比了3種陣列的定向誤差，結(jié)果表明五元立體陣不受聲速誤差影響，受到時(shí)延誤差和聲源位置影響較小，定向效果最好。搭建陣列半徑20 cm的水聽器陣列在水箱中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，使用四元平面陣和五元立體陣采集4個(gè)位置的氣泡聲信號... （共9頁）