面向校園復(fù)雜環(huán)境的無人駕駛場景庫生成方法

摘要： 為加快無人駕駛系統(tǒng)測試的速度和效率，提出校園環(huán)境無人駕駛場景庫的生成方法。首先，將校園道路場景簡化為路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、地面屬性、交互成員、環(huán)境因素的組合，分析校園復(fù)雜環(huán)境的仿真測試場景；其次，針對(duì)測試場景庫局限性較強(qiáng)的問題，提出基于重要性指標(biāo)的場景庫生成方法；然后，采用復(fù)雜度指標(biāo)和興趣概率指標(biāo)描述場景重要性指標(biāo)，應(yīng)用模糊層次分析法（FAHP）評(píng)估場景復(fù)雜度，并結(jié)合核密度估計(jì)方法和感興趣... （共8頁）