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采用模糊滑?？刂扑惴ǖ闹苿?dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性研究

中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 5 2024-10-15
摘要： 為了解決車輛制動(dòng)系統(tǒng)容易發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象和不同控制系統(tǒng)輸出誤差缺少驗(yàn)證的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種模糊滑?？刂扑惴?，利用仿真模型對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。建立了2自由度四分之一汽車車輪模型，分析了車輪的動(dòng)力學(xué)特性，推導(dǎo)出車輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。定義車輛滑移率非線性函數(shù)，引用模糊規(guī)則設(shè)計(jì)了模糊滑模控制算法。為了保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，利用李雅普諾夫函數(shù)對(duì)其進(jìn)行推導(dǎo)和證明。通過(guò)Matlab軟件對(duì)車輪滑... （共5頁(yè)）

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