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極限操縱工況下CACC汽車隊(duì)列的非線性動力學(xué)特性

中國公路學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 11 2024-09-30
摘要： 目前汽車隊(duì)列控制研究中對車輛輪胎力附著極限操縱工況考慮較少，相應(yīng)的隊(duì)列控制策略可能無法滿足低附著、高速近距跟馳等極限工況下隊(duì)列的安全穩(wěn)定行駛。因此，針對探討較多且應(yīng)用前景較好的協(xié)同自適應(yīng)巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)汽車隊(duì)列，研究輪胎力附著極限操縱工況下的CACC隊(duì)列系統(tǒng)的非線性動力學(xué)特性，旨在為極限操縱工況下CA... （共11頁）

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