船載單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸傾角動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法

摘要： 大型航天測(cè)量船對(duì)船載慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)精度要求很高，其中轉(zhuǎn)軸傾角是影響單軸旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)精度的主要因素之一。目前，轉(zhuǎn)軸傾角標(biāo)定多在塢內(nèi)靜態(tài)條件下進(jìn)行，船舶系泊或動(dòng)態(tài)航行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)軸傾角標(biāo)定是需要解決的現(xiàn)實(shí)問題。為此，提出了一種基于經(jīng)緯儀測(cè)星的轉(zhuǎn)軸傾角動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法，推導(dǎo)了測(cè)恒星解算轉(zhuǎn)軸傾角的數(shù)學(xué)模型，分析了轉(zhuǎn)軸傾角誤差的可觀性，最后給出轉(zhuǎn)軸傾角的最小二乘解。仿真結(jié)果表明，所提方法在... （共6頁）