自動(dòng)駕駛中的三維目標(biāo)檢測(cè)算法研究綜述

摘要： 新興的三維目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中扮演著關(guān)鍵的角色，它通過提供環(huán)境感知和障礙物檢測(cè)等信息，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策和控制提供了基礎(chǔ)。過去的許多學(xué)者對(duì)該領(lǐng)域優(yōu)秀的方法論和成果進(jìn)行了全面的檢驗(yàn)和研究。然而，由于技術(shù)上的不斷更新和快速進(jìn)步，對(duì)該領(lǐng)域的最新進(jìn)展保持持續(xù)跟蹤并堅(jiān)持跟隨知識(shí)前沿，不僅是學(xué)術(shù)界的一項(xiàng)至關(guān)重要任務(wù)，同時(shí)也是應(yīng)對(duì)新興挑戰(zhàn)的一項(xiàng)基礎(chǔ)。本文回顧了近兩年內(nèi)的新興成果并針... （共27頁(yè)）