無人駕駛中運用DQN進行障礙物分類的避障方法

摘要： 安全是無人駕駛汽車需要考慮的首要因素，而避障問題是解決駕駛安全最有效的手段?；趯W習的避障方法因其能夠從環(huán)境中學習并直接從感知中做出決策的能力而受到研究者的關注。深度Q網(wǎng)絡(DQN)作為一種流行的強化學習方法，在無人駕駛避障領域取得了很大的進展，但這些方法未考慮障礙物類型對避障策略的影響?；趯φ系K物的準確分類提出一種Classification Security DQN(CS... （共10頁）