船舶交通智能感知融合與輔助決策方法綜述

摘要： 船舶交通智能感知與輔助決策是船舶智能交通的核心內容，是保障未來船舶智能航行安全的重大需求。在船舶智能交通系統(tǒng)中，航行信息感知與融合理解發(fā)揮著關鍵作用，通過各種傳感技術和信息傳輸、處理技術，實時獲取、分析船舶與環(huán)境等相關信息，直接影響著船舶智能航行的態(tài)勢判斷和風險評估能力，同時基于數(shù)據(jù)融合分析的輔助決策生成效果決定了船舶自主航行能力，關系著船舶交通的安全和效率。船舶智能交通下的感... （共20頁）