基于區(qū)域生長(zhǎng)法的無(wú)人機(jī)和無(wú)人船一體化測(cè)繪技術(shù)研究

摘要： 針對(duì)控導(dǎo)工程監(jiān)測(cè)過(guò)程中采用的傳統(tǒng)水下高程測(cè)量方法存在操作人員多、安全隱患大等問(wèn)題，以神堤控導(dǎo)工程12壩—20壩為例，采用無(wú)人機(jī)、無(wú)人船等非載人式勘測(cè)技術(shù)，對(duì)河道水上地形和水下地形展開(kāi)同步測(cè)量。引入坡度因子對(duì)區(qū)域生長(zhǎng)法進(jìn)行改進(jìn)，以目視解譯方法識(shí)別的林木區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)，分析對(duì)比區(qū)域生長(zhǎng)法和考慮坡度的區(qū)域生長(zhǎng)法的識(shí)別準(zhǔn)確率。采用自然鄰域法對(duì)水下地形數(shù)據(jù)進(jìn)行插值并與水上地形數(shù)據(jù)融合，得到神... （共6頁(yè)）