無人船載監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)

摘要： 為了滿足無人船實(shí)時(shí)通信和遠(yuǎn)程操控需要，綜合利用計(jì)算機(jī)、傳感器及無線通信等技術(shù)，設(shè)計(jì)一種無人船載監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對無人船的實(shí)時(shí)監(jiān)測、控制與實(shí)時(shí)通信。設(shè)計(jì)一種雙驅(qū)動(dòng)獨(dú)立控制方案，實(shí)現(xiàn)了無人船遙控器控制與計(jì)算機(jī)控制的相互分離，可提高無人船運(yùn)行操控的安全性與可靠性。提出采用插件式軟件架構(gòu)，將易變動(dòng)的功能模塊以插件的方式動(dòng)態(tài)加載至系統(tǒng)框架中，加快了開發(fā)速度，降低了系統(tǒng)的耦合程度，提高了系... （共6頁）