無(wú)人船技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在漁業(yè)中的應(yīng)用

摘要： 無(wú)人船是能夠在多種水域完成自主執(zhí)行任務(wù)的平臺(tái)。隨著人工智能、自動(dòng)避碰，以及無(wú)人導(dǎo)航等技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人船的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，尤其是在漁業(yè)領(lǐng)域扮演著越來(lái)越重要的角色，是自動(dòng)駕駛技術(shù)在水域環(huán)境中應(yīng)用的重要形式之一。本文介紹了無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)，主要包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、目標(biāo)分析和編隊(duì)控制技術(shù)，并分析了無(wú)人船在漁業(yè)領(lǐng)域中的主要應(yīng)用。盡管無(wú)人船技術(shù)展現(xiàn)出巨大潛力，但也面臨釋放回收困難、環(huán)境... （共17頁(yè)）