電動拖拉機(jī)犁耕機(jī)組阻力自適應(yīng)作業(yè)控制研究

摘要： 犁耕質(zhì)量和效率對糧食高產(chǎn)至關(guān)重要，而以往基于懸掛高度調(diào)整以適應(yīng)阻力變化來控制犁耕機(jī)組耕作效率存在耕深不均勻的問題。為此，以重心可調(diào)電動拖拉機(jī)犁耕機(jī)組為對象，提出了調(diào)定耕深下考慮速度和滑轉(zhuǎn)率的阻力自適應(yīng)作業(yè)控制方法。首先，建立了機(jī)組動力學(xué)模型并分析了阻力變化下機(jī)組的動態(tài)特性；然后，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電池組位移，使?fàn)恳街阅茏詣舆m應(yīng)阻力變化，以實(shí)現(xiàn)速度和滑... （共6頁）