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基于雙目結(jié)構(gòu)光三維重建的類球形水果外形指標(biāo)測量

農(nóng)業(yè)工程學(xué)報 頁數(shù): 8 2024-10-14
摘要: 水果外形指標(biāo)的準(zhǔn)確獲取,如畸形指數(shù)、體積、最大直徑等,是實現(xiàn)水果品質(zhì)分級的重要前提。該研究搭建了一套雙目結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),經(jīng)過系統(tǒng)驗證后用于獲取類球形水果(蘋果、柑桔、梨)表面的輪廓信息,結(jié)合單視角和多視角點云重建實現(xiàn)三維形貌重構(gòu),并在此基礎(chǔ)上提取其外形指標(biāo)。試驗結(jié)果表明,基于三維重建的標(biāo)準(zhǔn)件外形尺寸測量的相對誤差在3.32%以內(nèi);以人工測量結(jié)果為參考,該研究所測蘋果畸形指數(shù)R2... (共8頁)

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