三體模塊化漁業(yè)監(jiān)測AUV結(jié)構(gòu)設(shè)計及外形優(yōu)化

摘要： 針對當(dāng)前漁業(yè)養(yǎng)殖監(jiān)測裝備續(xù)航能力低、成本高、難以普遍應(yīng)用，提出并設(shè)計了一種漁業(yè)移動與定點監(jiān)測自主水下機(jī)器人（Autonomous underwater vehicle,AUV）。該AUV采用三體模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，3個Myring型艙體呈“品”字型分布以易于坐底穩(wěn)定，并采用T形支架進(jìn)行連接以減少阻力?？紤]三體結(jié)構(gòu)3個艙體間阻力干擾作用，基于計算流體力學(xué)方法進(jìn)行不同艙體間距阻力計算和... （共10頁）